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第一章 SINAMICS S120 DC/AC 多軸驅動器概述 ... ... 3
第二章 電源模塊 ... .. 4
2.1 基本型電源模塊－BLM (Basic Line Module) ... ... 6
2.2 智能型電源模塊－SLM (Smart Line Module)... ... 10
2.3 主動型電源模塊－ALM (Active Line Module) ... .. 13
第三章 電機模塊 ... ... 18
3.1 書本型電機模塊 (Motor Module-Booksize ) ... . 18
3.2 裝機裝柜型電機模塊 (Motor Module-Chassis format) ... . 21
3.3 電機模塊訂貨的注意事項 ... ... 23
第四章 控制單元及外圍設備 ... ... 24
4.1 控制單元－CU320 ... . 24
4.2 制動單元及制動電阻 ... . 27
4.3 接口模塊 ... ... 28
第五章 SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器的概述 ... . 33
第六章 控制單元 ... ... 35
6.1 CU310DP 和 CU310PN ... . 35
6.2 CUA31 ... ... 38
第七章 功率模塊 ... ... 39
7.1 模塊型功率模塊 PM340 ... .. 39
7.2 裝機裝柜型功率模塊 PM340... .. 41
第八章 訂貨數據 ... ... 43
8.1 控制單元及相關的附件... . 43
8.2 模塊型功率模塊 ... .. 43
8.3 裝機裝柜型功率模塊 ... . 46
8.4 編碼器轉換模塊 ... .. 47
第九章 電纜... . 48
9.1 電機功率電纜 ... .. 48
9.2 電機功率電纜的詳細訂貨數據 ... .. 49
9.3 信號電纜的訂貨數據 ... . 52
第十章 同步和異步伺服電機 ... ... 61
第十一章 運動控制系統 SIMOTION... ... 101
11.1 系統簡介 ... . 101
11.2 訂貨數據