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PLC即可編程序控制器。一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器。

1、PLC程序的經驗設計法

PLC發展初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據被控對象對控制的要求，不斷地修改完善梯形圖。有時需要反復地調試和修改，不斷地增加中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。

用經驗設計法設計PLC程序時大致可以按分析控制要求、選擇控制原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；設計執行元件的控制程序；檢查修改和完善程序幾步來進行。

2、經驗設計法的特點

經驗設計法對可以收到快速、簡單的效果。但這種方法主要依靠設計人員的經驗進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，要求設計者有一定的實踐經驗，熟悉工業控制系統和工業上常用的各種典型環節。經驗設計法沒有規律可遵循，具有很大的試探性和隨意性。

可編程邏輯控制器使用方便，編程簡單。功能強，性能價格比高。