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驅動電動機正反轉時出現F0002故障代碼，用外部端子控制。關于故障F0002，分析如下——
1、F0002是過壓故障。
2、可能引起故障的原因——
1）直流回路的電壓（r0026）超過了跳閘電平（P2172）；
2）由于供電電源電壓過高，或者電動機處于再生制動方式下引起過電壓；
3）斜坡下降過快，或者電動機由大慣量負載帶動旋轉而處于再生制動狀態下。
3、解決措施——
1）檢查電動機的動力電纜及電動機接地情況，看是否存在電纜破皮或接地不合適等現象。
2）增大變頻器的斜坡參數 P1120、P1121的值。
3）你是否配置了制動電阻？如果沒有配置的話，注意設置參數 P1240＝1；如果配置了制動電阻的話，注意設置參數P1240＝0。
4）如果你的工況要求較快的制動性能、且制動頻繁的話，建議你還是配置制動電阻吧（如果你目前沒配的話）。