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造成S120驅(qū)動(dòng)器絕對(duì)值伺服斷電后位置變化的原因
信息來(lái)源： 發(fā)布時(shí)間：2012-02-09 10:30:43 點(diǎn)擊次數(shù)：0
1.檢查該坐標(biāo)軸的制動(dòng)系統(tǒng)是否正常，如果該軸在剎車或機(jī)床斷電時(shí)，電磁抱閘未及時(shí)抱緊，機(jī)械運(yùn)行的慣性會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而又會(huì)帶動(dòng)編碼器的旋轉(zhuǎn)，造成零點(diǎn)位置變動(dòng)，
2.如果以上正常，建議將以前備份的參數(shù)下載到CU320，或者重新初始化系統(tǒng)，一定要保存，再反復(fù)試機(jī)，觀察故障是否還出現(xiàn)，
3.如果故障依舊，建議將排故重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到編碼器、S120電機(jī)模塊、DRIVE-CLIQ電纜上來(lái)，可以做試驗(yàn)確定故障具體原因：
因?yàn)镾120電機(jī)模塊接受了該坐標(biāo)軸編碼器信號(hào)，將模塊與其它同型號(hào)的做個(gè)置換，觀察機(jī)床故障是否轉(zhuǎn)移到其它坐標(biāo)，如果轉(zhuǎn)移，說(shuō)明S120電機(jī)模塊故障，那么更換即可排除故障；如果未轉(zhuǎn)移，說(shuō)明S120電機(jī)模塊正常，繼續(xù)下一步，
將該坐標(biāo)軸的電機(jī)電纜與編碼器電纜的連接緊固，有必要仔細(xì)檢查編碼器電纜的屏蔽是否可靠，可以將電纜的金屬屏蔽層剝離裸露出來(lái)，將金屬屏蔽層再壓接在金屬接地銅排上。再反復(fù)試機(jī)，觀察機(jī)床故障是否還有。如果故障排除，說(shuō)明編碼器電纜故障，更換即可，如果故障依舊，打開電機(jī)后蓋，檢查編碼器連接是否松動(dòng)。
2.如果以上正常，建議將以前備份的參數(shù)下載到CU320，或者重新初始化系統(tǒng)，一定要保存，再反復(fù)試機(jī)，觀察故障是否還出現(xiàn)，
3.如果故障依舊，建議將排故重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到編碼器、S120電機(jī)模塊、DRIVE-CLIQ電纜上來(lái)，可以做試驗(yàn)確定故障具體原因：
因?yàn)镾120電機(jī)模塊接受了該坐標(biāo)軸編碼器信號(hào)，將模塊與其它同型號(hào)的做個(gè)置換，觀察機(jī)床故障是否轉(zhuǎn)移到其它坐標(biāo)，如果轉(zhuǎn)移，說(shuō)明S120電機(jī)模塊故障，那么更換即可排除故障；如果未轉(zhuǎn)移，說(shuō)明S120電機(jī)模塊正常，繼續(xù)下一步，
將該坐標(biāo)軸的電機(jī)電纜與編碼器電纜的連接緊固，有必要仔細(xì)檢查編碼器電纜的屏蔽是否可靠，可以將電纜的金屬屏蔽層剝離裸露出來(lái)，將金屬屏蔽層再壓接在金屬接地銅排上。再反復(fù)試機(jī)，觀察機(jī)床故障是否還有。如果故障排除，說(shuō)明編碼器電纜故障，更換即可，如果故障依舊，打開電機(jī)后蓋，檢查編碼器連接是否松動(dòng)。