- 西門子6DD
- 西門子SIMATIC TDC
- 西門子伺服備件
- 西門子變頻器
- 西門子電源
- 西門子交換機(jī)
- 西門子電機(jī)
- 西門子PLC
- 西門子儀器儀表
- 西門子冷卻風(fēng)機(jī)
- 西門子停產(chǎn)備件
- 西門子低壓軟啟3RW40
- MDEXX(美德克斯)
- 西門子羅賓康變頻器
- 變頻器配件
- 西門子6GT識(shí)別系統(tǒng)
- 奧鋼聯(lián)冶金備件
- 西門子PCS7過程控制系統(tǒng)
- 伺服數(shù)控型S7-300
- 德國(guó)AK產(chǎn)品
- 德國(guó)TWK
- 德國(guó)派克PARKER
- 海德漢
- 西門子S7-200 SMART
- 利德華福變頻器功率單元
- 西門子硬件狗
- 西門子保護(hù)
- 電話: 010-64734946 64734947 64738638
- 傳真: 010-64738090
當(dāng)前位置：首頁(yè) >> 公司新聞
6RA70+直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)精確定位
信息來源： 發(fā)布時(shí)間：2012-02-17 08:58:15 點(diǎn)擊次數(shù)：0
6SE70功能強(qiáng)大，對(duì)于組合：siemens 840D+ANA+6SE70+1PH7，完全能夠執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)精確定位，但主軸必須安裝脈沖編碼器了，并且要將 6SE70 的控制模式改為 position-controlled mode，即位置控制模式。定位后有制動(dòng)扭矩，當(dāng)然，樓主也可以對(duì)主軸準(zhǔn)停后，利用1PH7電機(jī)的電磁制動(dòng)器對(duì)電機(jī)執(zhí)行制動(dòng)措施。6SE70執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)精確定位要設(shè)置以下參數(shù)：
P130= 10：無脈沖編碼器
11：脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，同時(shí)注意6SE70上的端子的設(shè)定:
使能pos_on=1
使能pos_type=0
D_FWD=1正向運(yùn)行到設(shè)定位置
B_FWD=1反向運(yùn)行到設(shè)定位置
D_FWD=0，D_FWD=0最短路徑運(yùn)行到設(shè)定位置
位置設(shè)定U867，速度設(shè)定U868
即可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)精確定位。
若換為6RA70+直流電機(jī)上述功能同樣可以實(shí)現(xiàn)。
P130= 10：無脈沖編碼器
11：脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，同時(shí)注意6SE70上的端子的設(shè)定:
使能pos_on=1
使能pos_type=0
D_FWD=1正向運(yùn)行到設(shè)定位置
B_FWD=1反向運(yùn)行到設(shè)定位置
D_FWD=0，D_FWD=0最短路徑運(yùn)行到設(shè)定位置
位置設(shè)定U867，速度設(shè)定U868
即可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行SPOS指令實(shí)現(xiàn)精確定位。
若換為6RA70+直流電機(jī)上述功能同樣可以實(shí)現(xiàn)。