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伺服電機的正確測試步驟
信息來源： 發布時間：2014-04-22 09:03:14 點擊次數：0
伺服電機如何測試你知道嗎?有些客戶反映買了伺服電機后不知道該如何操作測試，下面介紹一下伺服電機正確測試的步驟：
第一步，先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力。
第二步，把驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V的)，通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。
第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。
第四步，按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，最后把“Servo- ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，OK!然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、 2000、3000最后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。
第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了!按照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。
再調節一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。