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增量式編碼器的輸出電路類型有哪些？
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長等特點。常見的旋轉編碼器的輸出電路有以下幾種
1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路
此線路僅有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成，因此當晶體管處于靜態時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。
2、PNP和PNP集電極開路線路
該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發射極強制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。
3、推挽式線路
這種線路用于提高旋轉編碼器線路的性能，使之高于前述各種線路。事實上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻，在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點，在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管，這樣無論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長的線路數據傳輸，即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路的接收器。
4、長線驅動器線路
當運行環境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統之間存在很長的距離時，可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行，所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的，或者說互補的發送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統時可認為與RS422兼容;在特殊芯片時，電源可達DC24V，可以在惡劣的條件(電纜長，干擾強烈等)下使用。
5、差動線路
差動線路用在具有正弦長線驅動器的模擬編碼器中，這時，要求旋轉編碼器信號的傳送不受干擾。像長線驅動器線路那樣，對于數字信號產生兩個相位相差180度的信號。這種線路特意設置了120歐姆的特有線路阻抗，它與接收器的輸入電阻相平衡，而接收器必須有相等的負載阻抗。通常，在互補信號之間并聯連,120歐姆的終端電阻就達到了這種目的。
以上是關于增量式編碼器的輸出電路類型，你了解了嗎? 編碼器在工業生產中扮演著重要的角色。