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電源:1XP8001-1  (HTL) 推拉式、推挽式輸出 10~ 30V 1XP8001

      1XP8001-2 (TTL) 長線差分驅(qū)動 5~30V

無負(fù)載時輸入 200mA;  150mA

最大負(fù)載電流 100mA;  20mA

分辨率    1024 ;2048

兩相輸出相位差 90 度 ? 20%  90 度 ? 20% 

輸出振幅 U: U高 > Uв-3.5V,U低< 3V;U高 > 2.5V,U低< 0.5V

頻率范圍 0.8uS  / 160 KHz;  0.45uS / 300KHz

最高轉(zhuǎn)速 9000 /MIN; 12000/MIN

保存溫度 -20 C 到 80C; -20 C 到 100C

防護(hù)等級 IP66; IP66

最大徑向受力 60N; 60N

最大軸向受力 40N; 40N

系統(tǒng)輸出 12-PIN; 12-PIN

認(rèn)證 CSA, UL ;CSA, UL

重量 0,3 Kg ;0,3 Kg

1XP8001-1/1024 1XP8001-2/1024 SIEMENS旋轉(zhuǎn)編碼器 1XP8001-1/2048 1XP8001-2/2048

1XP8001-1 1XP8001-2 1XP8001伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)優(yōu)秀的動態(tài)定位和精確的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)卓越的動態(tài)特性和運行效率。

下面就和北京德爾西曼一起了解一下西門子伺服電機(jī)的優(yōu)勢所在

一、西門子伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運行的目的。交流伺服電機(jī)具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

 

二、西門子直流伺服電機(jī)和西門子交流伺服電機(jī)和優(yōu)缺點

1）直流伺服電機(jī)的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2）交流伺服電機(jī)的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）

缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。